STAGE - Logiciel embarqué - KarLab H / F
ELSYS Design
Vallauris
il y a 8j

Description de l'offre

Logiciel embarqué / PACA / 005512

Description du poste :

Au sein de son activité R&D à Sophia-Antipolis, ELSYS Design réalise un projet appliqué au secteur de l’Automobile : le projet KARlab.

Il consiste à concevoir un système Matériel / Logiciel innovant, pour initier les conducteurs aux interactions futures avec leur véhicule, de manière ludique, intégrant des technologies de :

  • Réalité Augmentée & Virtuelle,
  • Système ADAS avec capteur Radar, Lidar, Gyroscope, Centrale Inertielle
  • Dans le but de réaliser un démonstrateur, ces stages participent au développement et à l’intégration d’un système embarqué pour un Kart électrique.

    ELSYS Design est responsable de la solution matérielle et du logiciel de bord, tandis qu’AViSTO, société également membre d’ADVANS GROUP, conçoit la solution logicielle du système.

    Phase 1 : Prise en compte du contexte technique et Spécifications Système

    Etude et définition du système dans son ensemble

    Etude des modules HW, des capteurs et actionneurs du Kart (moteur, direction, frein)

    Définition en équipe de l’architecture de la carte fille (choix du microcontrôleur, des capteurs

    Identification des protocoles de communication Carte NVIDIA / Carte fille

    Etude des SDK associés à utiliser

    Définition du planning détaillé

    Phase 2 : Logiciel Embarqué (2 personnes sur la carte NVIDIA et 1 personne sur la carte fille)

    Installation de l’environnement de développement (Eclipse, GIT )

    Carte NVIDIA :

  • Installation et paramétrage d’un Linux embarqué (sélection des packages, device tree )
  • Développement du logiciel de control / commande du Kart
  • Carte Fille :

  • Paramétrage du boot
  • Paramétrage et installation de FreeRTOS
  • Architecture logicielle & spécifications techniques

    Développement de drivers (SPI, CAN, Ethernet, Bluetooth, TBD )

    Développement de fonctions dans le UserSpace

    Tests Unitaires sur banc de test à base de STM32 + moteur DC et moteur pas à pas

    Test d’intégration avec les autres modules développés par l’équipe

    profil requis :

    Vous êtes en 3e année d’ingénieur et souhaitez approfondir vos connaissances et compétences dans les domaines de l’électronique et du logiciel embarqué.

    Vous êtes également passionné par les nouvelles technologies et les challenges techniques, et vous avez déjà des connaissances en programmation C / C++, linux embarqué etc.

  • Vous maîtrisez l’anglais, vous êtes autonome et passionné.
  • Le stage se déroulera dans nos locaux de Sophia-Antipolis et est conventionné et rémunéré.

    La mission peut être réalisée dans le cadre d’une année de césure ou d’un stage de fin d’études.

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