Ingénieur développeur « Drone et Instrumentation »
Cerema Normandie-Centre
Rouen, FR
il y a 4h

Description

L’équipe de recherche ENDSUM ( Evaluation Non Destructive des StrUctures et des Matériaux ) du Cerema développe des techniques pour des applications de contrôle non destructif des structures du génie civil et de la proche surface.

Dans cet objectif, de récents développements ont montré les fortes potentialités qu’offrent les drones aux moyens instrumentaux classiques que ce soit en matière de rendement ou d’accessibilité.

L’équipe ENDSUM vient de développer un radar à sauts de fréquences fiable et léger, qui peut être embarqué sur drone. Ce dispositif innovant doit permettre des auscultations radar de parois verticales de structures du génie civil difficilement accessibles (ouvrages d’art, piles de ponts, murs de barrages, parois de bâtiments, etc.

Deux défis majeurs restent à développer pour rendre ce dispositif opérationnel : la communication entre ce système radar et le système de commande du drone et le pilotage en milieu contraint et confiné, qui doit être asservi.

Missions

Les objectifs du contrat sont :

  • Développer des moyens de communication entre le drone et le système radar embarqué, qui possède sa propre unité centrale (PC Windows) ;
  • Communiquer avec le contrôleur de vol du drone (liaison série, logiciel API DJI OnBoard SDK) ;
  • Et finalement, développer une interface logicielle permettant cette communication en langage Python.
  • Pour atteindre ces objectifs, le candidat ou la candidate doit :

  • avoir une bonne connaissance du fonctionnement des drones ;
  • avoir des connaissances solides en C++, Python et Robotic Operating System (ROS).
  • Profil

    Connaissances approfondies en programmation et maîtrise des langages associés : C++, Python et Robotic Operating System (ROS)

    Connaissance en électronique embarquée (Arduino, Rasberry...)

    Connaissance du DJI OnBoard SDK

    Intérêt pour la recherche

    Goût du travail en équipe

    Ce que nous vous proposons

    CDD 11 mois

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