Navigation inertielle recalée par altimétrie (H/F)
iXblue
Saint Germain en Laye , France
il y a 13h

Mission

Le stagiaire aura pour principale mission de mettre en œuvre, de tester et d’améliorer deux méthodes de mesure de position à partir d’une mesure d’altitude et d’une carte.

Les estimations de position résultantes sont fusionnées avec les données d’une centrale inertielle afin de produire des données de navigation fiables et précises en cas d’absence de GNSS.

Les deux méthodes à étudier correspondent à des méthodes de filtrage bayésien de type PMF (Point Mass Filter), et de type filtre de Kalman.

Ces méthodes ont été développées initialement pour des applications maritimes, avec recalage de la navigation par des mesures de bathymétrie.

L’adaptation aux véhicules terrestre demandera en particulier de s’interfacer aux cartes d’altitude et d’adapter les modèles d’erreurs utilisés pour la carte et le capteur d’altitude.

L’étude de données réelles sera déterminante pour paramétrer de manière réaliste ces modèles d’erreurs.

Le stage consistera en principalement trois phases :

  • Prise en main des deux méthodes de mesure de position et tests sur la base de données réelles maritime ;
  • Adaptation logicielle et mathématique des deux méthodes pour les applications terrestres ;
  • Tests et étude de performance en simulation et sur données réelles terrestres.
  • L’encadrement sera réalisé par les ingénieurs R&D développant les algorithmes de navigation et les capteurs inertiels.

    Required qualifications & skills

    Le profil :

  • Elève en dernière année d’école d’ingénieur ou en Master 2, spécialisé en mathématiques appliquées / traitement du signal
  • Les compétences recherchées :

  • Forte appétence pour les mathématiques et leurs applications techniques
  • Expérience en modélisation / simulation
  • Compétences informatique (Matlab, Python ou C++)
  • Bonnes capacités d’analyse et de synthèse
  • Date de début : mars avril 2020

    Durée : 5 à 6 mois

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