Mission
Le stagiaire aura pour principale mission de mettre en œuvre, de tester et d’améliorer deux méthodes de mesure de position à partir d’une mesure d’altitude et d’une carte.
Les estimations de position résultantes sont fusionnées avec les données d’une centrale inertielle afin de produire des données de navigation fiables et précises en cas d’absence de GNSS.
Les deux méthodes à étudier correspondent à des méthodes de filtrage bayésien de type PMF (Point Mass Filter), et de type filtre de Kalman.
Ces méthodes ont été développées initialement pour des applications maritimes, avec recalage de la navigation par des mesures de bathymétrie.
L’adaptation aux véhicules terrestre demandera en particulier de s’interfacer aux cartes d’altitude et d’adapter les modèles d’erreurs utilisés pour la carte et le capteur d’altitude.
L’étude de données réelles sera déterminante pour paramétrer de manière réaliste ces modèles d’erreurs.
Le stage consistera en principalement trois phases :
L’encadrement sera réalisé par les ingénieurs R&D développant les algorithmes de navigation et les capteurs inertiels.
Required qualifications & skills
Le profil :
Les compétences recherchées :
Date de début : mars avril 2020
Durée : 5 à 6 mois
Description de la mission Au sein du Centre d'Excellence Systèmes de Navigation, vous rejoignez... Cette équipe a en charge la conception d'une nouvelle gamme de centrales inertielles avec une...
Les estimations de position résultantes sont fusionnées avec les données d'une centrale inertielle afin de produire des données de navigation fiables et précises en cas d'absence de GNSS...
Want to get paid to ride around your city? Looking for a stable Courier job with hourly pay and real insurance? Then it's time to set off with Just Eat.Out on the roadAs our Driver...
Est forte, vous étudiez des données physiques (interprétation et utilisation) afin de développer des outils numériques et des services. Vous intervenez sur un sujet de navigation par...
DESCRIPTIONUVC Protech commercialise des solutions de désinfections "Swiss made" qui tue 99,99. des virus, bactéries et germes pour l'ensemble des commerces et administratives publ...
Want to get paid to ride around your city? Looking for a stable Driver job with hourly pay and real insurance? Then it's time to set off with Just Eat.Out on the roadAs our Driver,...
..à partir de l'hybridation des données d'une centrale inertielle et d'un capteur de pression... L'encadrement sera réalisé par les ingénieurs R&D développant les algorithmes de navigation et les...
DESCRIPTIONUVC Protech commercialise des solutions de désinfections "Swiss made" qui tue 99,99. des virus, bactéries et germes pour l'ensemble des commerces et administratives publ...
Vous voulez travailler comme livreur et être payé pour rouler dans votre ville ? Vous recherchez un emploi payé à l'heure et avec une véritable assurance ? Ou voulez vous le job ét...
Vous souhaitez utiliser et développer vos compétences d'opticien (vérificationvisuelle, adaptation contactologie, conseil et fidélisation client etc.) ?Chez GrandOptical, l'accompa...
Vos taches principales seront. Gérer l'approvisionnement en véhicule du parc occasion de Gonesse et la mise en avant de nos véhicules (vitrine de la plaque parisienne par une expos...
Vous voulez travailler comme coursier à vélo et être payé pour rouler dans votre ville ? Vous recherchez un emploi payé à l'heure et avec une véritable assurance ? Ou voulez vous l...
Vous souhaitez utiliser et développer vos compétences d'opticien (vérificationvisuelle, adaptation contactologie, conseil et fidélisation client etc.) ?Chez Générale d'Optique, l'a...
Missions A bord de tous types de bâtiments (porte avions, frégates, sous marins ) ou à terre, vous êtes intégré aux équipes chargées des missions opérationnelles, de la navigation et...
Vous voulez travailler comme coursier. livreur à vélo et être payé pour rouler dans votre ville ? Vous recherchez un emploi payé à l'heure et avec une véritable assurance ? Ou voul...
Page Personnel Banque et Activités de Marché identifie les meilleurs talents dans son domaine d'activité afin de répondre aux besoins ciblés de ses clients. Nous intervenons dans l...
Description de la mission Au sein du Centre d'Excellence Systèmes de Navigation, vous rejoignez... de la validation et de la qualification de la Centrale Inertielle. Votre profil De formation Bac...
Description de la mission Au sein du Centre d'Excellence Systèmes de Navigation, vous rejoignez... centrale inertielle, loch, echosondeur, radar, .. d'un calculateur qui reçoit les données de...
De navigation et ou de système d'agression.La maîtrise des concepts de robotique est attendue. Vous disposez d'un bon relationnel pour échanger tant avec les différentes directions de...
Apprentissage de représentation et par renforcement H F Sujet de stageApprentissage de représentation et apprentissage par renforcement pour la navigation autonome. Durée du contrat (en...